KIP-Veröffentlichungen

Die Entwicklung biologischer Gehirne war immer abhängig von ihrer Einbettung in ihre jeweiligen Körper und Umgebungen. Zum Überleben waren immer entsprechende Navigations- und Manipulationsfähigkeiten erforderlich. Die Erforschung solcher Interaktionen stellt daher einen wichtigen Aspekt der computergestützten Neurowissenschaften dar und ist somit ein Thema, das auch für die neuromorphe Technik von Interesse ist. Hier stellen wir drei Beispiele für die Verkörperung der BrainScaleS-2-Architektur vor, in der die dynamischen Zeitskalen sowohl der Agenten als auch der Umgebung um mehrere Größenordnungen in Bezug auf ihre biologischen Vorbilder beschleunigt werden.

The evolution of biological brains has always been contingent on their embodiment within their respective environments, in which survival required appropriate navigation and manipulation skills. Studying such interactions thus represents an important aspect of computational neuroscience and, by extension, a topic of interest for neuromorphic engineering. Here, we present three examples of embodiment on the BrainScaleS-2 architecture, in which dynamical timescales of both agents and environment are accelerated by several orders of magnitude with respect to their biological archetypes.